Interface

SDKのインターフェースについて

1. humanActionInit(Module,width, height,enablelog)

インスタンス初期化。画像の横縦サイズ及びログ有無の指定が可能。

2. humanActionCheckLicense(license)

ライセンスが有効かどうかを確認。

3. humanActionSlamMarkerCreate (license,fov,portrait)

SlamMarkerCreate関数は、JS WORKERのスレッドを作成。パラメータには、ライセンスパス、カメラのFOVデータ（デフォルトは40）、および横縦モード（0は縦、1は横）の設定が可能。

4. humanActionSlamAddPatt(patt)

pattファイルを導入。

5. humanActionSlamSetStrategy(id,value)

画像の誤検知が多い場合は、該当関数を利用。パラメーターは以下を参照。

ストラテジー	ID	VALUE
NCC	0	float型
局部光対抗	1	int型（falseは0、trueは1）
フィルタ	2	int型（falseは0、trueは1）

6. humanActionSlamMarkerDetect(img)

フレームごとに画像を識別し、markerResultを返す。

var markerResult = {marker_id : 0, translation : Array(), matrix : Array()}

marker_id<0の場合は、識別失敗

marker_id>=0の場合は、識別成功

translationは横の移動値

matrixは回転の移動値

7. humanActionUninit()

インスタンス及びJS WORKERのスレッドをクローズ。